L3级自动驾驶车大批上市,还需等三年
2019-03-21 08:17来源:我爱汽车网阅读量:


2019年,是L3级自动驾驶系统实现商业化落地的重要一年。

两年前(2017年),全球首款L3级自动驾驶量产车奥迪A8L正式在德上市,一众主机厂随之制定了L3级的量产目标。广汽、北汽决定2019年完成L3级自动驾驶汽车的量产,而长安、长城、吉利则将量产时间定在了2020年,造车新势力不甘示弱,小鹏、零跑同样选择2020年作为L3量产的时间节点。

如此来看,2020年将迎来L3级自动驾驶技术的规模爆发。虽然与之相比,2019年更像是L3级自动驾驶的“试水年”,但实际上,就商业化落地而言,2019年或许比2020年更重要,消费者的实际体验与感受将决定这项技术的最终走向。

对此,亿欧汽车邀请了驭势科技自动驾驶技术部总监、驭势L3自动驾驶系统架构设计师叶凌峡,就这项技术的功能验证、商业化难题、消费者信任度以及商业机遇等方面,为大家带来了“L3:面向落地的自动驾驶技术”的主题分享。

以下为分享实录:

1、您认为一个合格的L3级自动驾驶系统需要具备有哪些功能?这些功能应当经过哪些验证?

根据美国汽车工程学会SAE的定义,L3级自动驾驶属于有条件的自动驾驶,其所有操作都由系统完成,人类驾驶员只提供适当应答。所以区分自动驾驶系统是L3级还是L3级以下最简单的方法,就是看系统能否自主驾驶车辆。

具体而言,以目前唯一上市的L3级自动驾驶汽车奥迪A8L为例,L3级自动驾驶功能体现在交通拥堵引导功能(TJP)以及高速公路领航功能(HWP)上。前者可以在低于60km/h的速度下,自主跟随前方车辆,后者则可在高速公路上实现点对点的自主驾驶(这里的“点”一般指高速公路的匝道口)。

这些功能需要经过不同天气、时间段、道路环境下的多重验证,以保证其符合L3级自动驾驶的要求。

2、对于驾驶员来讲,L3级自动驾驶能为其带来哪些具体的好处?

具体来讲有三点:其一,减轻驾驶疲劳,驾驶员可以放松精神,甚至可以打个盹儿;其二,增加旅途乐趣,驾驶员无需驾驶车辆,可以听听音乐,看看车外风景;其三,保障行车安全,自动驾驶系统会严格遵守交通法规,采用最安全的驾驶行为操控车辆,由于系统一直保持对外界的实时监控,在出现紧急状况时,系统也会及时做出反应。

3、在您看来,L3级自动驾驶需要配备哪些硬件和软件产品?多传感器融合又是如何实现的?

自动驾驶系统可以简单划分为感知,决策控制,执行三部分,因此,在硬件方面,L3级系统需要配备感知设备,决策控制设备和执行响应设备,同时也需要感知信号处理算法、多感知融合算法、决策规划算法、逻辑功能算法、车辆控制算法、故障诊断算法等软件产品。

实际上,多传感器融合的目的是探测车辆周围环境,明确道路障碍物、车辆位置等信息,但多传感器所获取的信息可能处在不同的坐标空间中,所以具体操作方面,要先将来自不同传感器的输出结果统一到一个坐标空间内,再合并重复的检测目标,最终为系统提供一个全局的车辆外环境。

4、您预计L3级自动驾驶何时能实现大规模商业化落地?在这过程中,还会遇到哪些难题?

从各大企业发布的自动驾驶量产计划来看,2020年和2021年是L3级商业化落地的两年,我们认为这个目标时间不会有太大问题,但真正大批量上市应该还会推后一到两年。

至于落地难题主要还是集中在技术和生产方面,就车辆的线控能力、感知设备和处理芯片而言,三者目前都被国际大Tier1所把持,以高性能的77GHz毫米波雷达为例,大多国内厂商还处于开发阶段,且产品的可靠性和稳定性还有待验证。此外在软件层面,故障诊断算法、车厂下线的标定算法、用于售后的维护算法等,国内与国际也有差距。

5、作为自动驾驶企业,我们在L3的落地方面与整车厂是怎样合作的?

整车厂掌握着L3级自动驾驶系统落地和功能需求的决定权,与自动驾驶企业的合作方式是多种多样的,如在L3的落地过程中,整车厂提供定制需求,不同的自动驾驶企业提供不同的产品,包括感知,控制,执行以及对应的软件算法。此外,也可以由一家自动驾驶企业先协助整车厂设计整套方案,再与其他自动驾驶企业一起完成整个L3级自动驾驶系统,最终再根据整车厂需求进行适当调配。

6、在L3级自动驾驶的落地过程中,如何确保技术是相对安全的?

保证自动驾驶系统落地的相对安全,需要将质量管理和功能安全相结合,确保从设计到生产的各个环节的执行质量。真正的量产产品是具备一致性和标准化要求的,而这只能通过严格把控设计、质量及生产流程及来确定。

7、从L3级自动驾驶的技术实现到成功推向市场,中间还需要经历哪些环节?

能够真正推向市场的技术,除了技术达标外,还需要满足很多社会的附属要求。如根据需求改造生产线、提供售后服务、开发远程诊断软件以及合理应对事故纠纷等等。

8、在L3成功推向市场后,自动驾驶企业该如何取得消费者的信任?

主要可以通过三点来实现:其一,从设计和生产上保证产品质量和功能安全,在上市之前,企业要完成多种应用场景和大量的实车测试,确保上市产品无Bug;其二,针对L3自动驾驶系统的特点,为客户开发专门的人机交互环境,在使用自动驾驶系统时,驾驶员或者乘客能够实时地了解自动驾驶系统的工作状态;其三,提供更加全面的售后服务。

9、L3自动驾驶技术落地后,自动驾驶的成本会发生哪些变化?

一项高新技术的上市,会促进各种部件的标准化和规模化发展,成本也会随之降低,同时,也可能出现一些更高效的技术。在自动驾驶系统中,感知设备、控制设备、执行设备都有着很大的发展空间。以感知设备中的毫米波雷达为例,其价格已在几年内从几千元下降到了几百元。随着自动驾驶技术的标准化和规模化发展,其成本必然降低。

10、您认为在它的实现能带来哪些新的商业模式?作为自动驾驶企业,又该如何抓住这些新的商业增长点?

首先,根据自动驾驶系统的规范性需求,道路交通设施会随之进行一些改造,这其中将产生大量商机;其次,与车载娱乐和车载办公相关的一些产品也会兴起;其三,由于自动驾驶系统的介入,车辆真正回归到运输工具的主要功能,因此未来的车辆设计也会发生一些改变。

以上这些所有新的商业机会,都是自动驾驶技术带来的,所以自动驾驶企业拥有核心技术才是抓住商业增长点的基础。


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